KU - SCIENCE - DATALOGISK INSTITUT - UP1 søger etårige forskningsassistenter til stillinger, der fokuserer på at udvikle innovative robotstyrings- og navigationsteknikker ved hjælp af simuleringsbaseret læring til medicinske robotendoskoper.
ProjektbaggrundDette projekt adresserer to kritiske udfordringer inden for medicinsk robotik for at forbedre patientplejen gennem avanceret simulation og kontrol:
- Billedbaseret navigation: Skabelse af belønningsfunktioner til evaluering af navigationspolitikker for medicinske robotenheder, der bevæger sig inde i menneskekroppen, udelukkende baseret på billedinformation og under hensyntagen til miljøændringer gennem interaktionsmodeller.
- Styring af bløde robotter: Udvikling af læringsbaserede metoder til at styre et blødt robotendoskop via højniveau-navigationspolitikker for at udføre kliniske procedurer inde i menneskekroppen, herunder kvalitetsvurdering af disse metoder under in-vivo interventioner.
De succesfulde kandidater vil blive en del af et tværfagligt og kollaborativt team, der er kendt for banebrydende forskning inden for medicinsk billedbehandling og simulationsteknologier. Teamet opererer inden for et globalt netværk på tværs af Frankrig, Tyskland og Spanien.
Roller og ansvarsområderDe succesfulde kandidater vil spille en central rolle i projektets tekniske og videnskabelige succes. Mens graden af autonomi vil variere afhængigt af stillingen, vil begge roller dele følgende kerneansvarsområder:
- Teknisk udvikling og implementering: Design og implementering af maskinlæringsmetoder til bevægelsesplanlægning og kontrol. Dette omfatter integration af simuleringsbaserede læringsrammer og demonstration af de resulterende systemer på ægte robot hardware og bløde robotendoskoper.
- Forskning og videnskabeligt bidrag: Bidrag til projektets kerneformål ved at levere virkningsfulde forskningsresultater. Dette omfatter udarbejdelse af højkvalitetsartikler til peer-reviewede tidsskrifter og præsentation af resultater på internationale konferencer.
- Samarbejde og vidensudveksling: Facilitering af samarbejder med industrielle partnere og akademiske samarbejdspartnere for at sikre, at de udviklede metoder er meningsfulde og kan overføres til klinisk praksis i den virkelige verden.
- Faglig vækst og mentorordning: Deltagelse i et forskningsmiljø med høj vækst. Stillingerne kan forlænges og sigte mod en ph.d., afhængigt af fremtidig finansieringsstatus. Projektet har en historik med at placere medlemmer i top-ph.d.-programmer og fakultetsstillinger.
- Tværfaglig integration: Aktiv deltagelse i teamdiskussioner og workshops for at integrere ekspertise inden for medicinsk billedbehandling, fysiksimulering og robotstyring.
KU - SCIENCE - DATALOGISK INSTITUT - UP1 søger en stærkt motiveret og entusiastisk videnskabsmand med følgende kompetencer og erfaring:
Væsentlig erfaring og færdigheder- Kandidatgrad (MSc) inden for de ovennævnte felter.
- Ansøgeren skal have et stærkt fundament og en dokumenteret erfaring inden for robotsimulation, robotstyring, computersyn og/eller maskinlæring for fysiske systemer.
- Ansøgeren skal være yderst erfaren inden for numeriske optimeringsalgoritmer, fortrinsvis anvendt til bevægelsesplanlægning eller forstærkningslæring. Praktisk erfaring med ægte robotter, især bløde robotsystemer, er et plus.
- Fremragende færdigheder inden for videnskabelig computing og programmering (C++/Python) og erfaring med biblioteker som PyTorch, JAX, Warp, Taichi eller ROS.
- Fremragende kommunikationsevner og en høj grad af motivation til at arbejde i et tværfagligt, internationalt forskningsmiljø.
- Erfaring med at publicere peer-reviewet forskning i top-tier robotik- eller AI-fora.
- Kendskab til fysiksimulering såsom MuJoCo, Isaac Sim, Newton Physics, SOFA mv.
Den gennemsnitlige ugentlige arbejdstid er 37 timer.
Stillingen er en tidsbegrænset stilling af 1 års varighed. Startdatoen er den 15. februar eller efter aftale.
Løn, pension og øvrige ansættelsesvilkår fastsættes i henhold til Overenskomst mellem Skatteministeriet og AC (Dansk Magisterforening) eller anden relevant organisation.
Udenlandske og danske ansøgere kan være berettiget til skattefordele, hvis de har en ph.d.-grad og ikke har boet i Danmark de seneste 10 år.
Stillingen er omfattet af stillingsstrukturen for videnskabeligt personale ved universiteter af 2025.
SpørgsmålYderligere information om instituttet findes på http://www.science.ku.dk/english/about-the-faculty/organisation/. Spørgsmål vedrørende stillingerne kan rettes til kenny@di.ku.dk og hayi@di.ku.dk.
AnsøgningsprocedureAnsøgningen skal indsendes online på engelsk ved at klikke på 'Ansøg nu' nedenfor. Desuden skal ansøgningen indeholde følgende dokumenter/vedhæftninger – alt i PDF-format:
- Motiveret ansøgning (maks. én side).
- CV inkl. uddannelse, arbejds-/forskningserfaring, sprogkundskaber og andre færdigheder, der er relevante for stillingen.
- En bekræftet/underskrevet kopi af et kandidatbevis (Master of Science).
- Publikationsliste.
KU - SCIENCE - DATALOGISK INSTITUT - UP1 forbeholder sig retten til ikke at behandle materiale modtaget efter fristen, og til ikke at behandle ansøgninger, der ikke lever op til de ovennævnte krav.
Den videre procesEfter ansøgningsfristens udløb udvælger den autoriserede rekrutteringsansvarlige ansøgere til bedømmelse efter råd fra ansættelsesudvalget. Alle ansøgere modtager derefter straks besked om, hvorvidt deres ansøgning er blevet videresendt til bedømmelse af en uvildig bedømmer. Når bedømmelsesarbejdet er afsluttet, får hver ansøger mulighed for at kommentere den del af bedømmelsen, der vedrører ansøgeren selv.
Man kan læse om rekrutteringsprocessen på http://employment.ku.dk/faculty/recruitment-process/.
Ansøgeren vil blive bedømt i henhold til bekendtgørelse nr. 242 af 13. marts 2012 om ansættelse af videnskabeligt personale ved universiteter.
KU - SCIENCE - DATALOGISK INSTITUT - UP1 ønsker, at virksomhedens personale afspejler samfundets mangfoldighed og byder derfor ansøgninger fra alle kvalificerede kandidater velkommen, uanset personlig baggrund.
